Le origini del cannocchiale, o mirino ottico, sono difficili da verificare. Si dice che almeno in Europa nel XVI secolo si tentasse di fissare le lenti degli occhiali sul calcio. È scritto che prima del XIX secolo le armi da fuoco avevano già dispositivi di mira di tipo telescopio che potevano essere utilizzati per mirare in condizioni di scarsa illuminazione. Gli ambiti possono essere suddivisi in mirini olografici, mirini a punto rosso-verde interno e mirini laser.